Projet Picon
Objectif
Picon est un robot mobile tout-terrain piloté par un Raspberry Pi 3 et équipé d'une caméra.
Il repose sur un châssis Wild Thumper et sur le contrôleur T'REX de Dagu, avec lequel le Raspberry Pi communique par I²C pour commander les moteurs, lire les capteurs et orienter la caméra montée sur un support pan/tilt.
Le robot se pilote avec une manette sans fil de Xbox 360 et la vidéo de la caméra est diffusée en direct sur un PC. Toutes les étapes de réalisation sont détaillées sur le blog du projet.
Technologies utilisées
Python 3, Raspberry Pi, Arduino, I²C
Robot mobile contrôlé par Raspberry Pi
Objectif
Ce projet a été l'occasion de découvrir le Raspberry Pi, la robotique et l'électronique. Le Raspberry Pi reçoit les informations d'une manette sans fil de Xbox 360, pour ensuite contrôler deux moteurs via un pont en H.
J'ai également profité de ce projet pour découvrir l'installation et la gestion d'un blog Wordpress, qui contient les étapes de réalisation du robot.
Technologies utilisées
Python, Raspberry Pi
Courbe du soleil
Objectif
Cet outil permet de visualiser graphiquement les heures de lever et de coucher du soleil tout au long de l'année.
Comme ces informations dépendent de la position géographique, il est possible de changer la ville de référence.
Technologies utilisées
PHP, Silex, Twig, Javascript, Highcharts
Puissance 4
Objectif
Développement d'une intelligence artificielle qui résoud le jeu du puissance 4.
Elle s'appuie sur l'algorithme Min-Max avec élagage Alpha-Beta pour développer un arbre de possiblités afin de jouer celle qui l'avantage. La profondeur de l'arbre influence sur la difficulté de battre l'IA.
Technologie utilisée
Javascript
Photos thermiques
Objectif
Ce projet permet de réaliser des photos thermiques à partir d'un capteur de température infrarouge et d'une led RGB.
Le capteur transmet la température à la carte Arduino qui va allumer la led d'une couleur correspondant à la température : plus c'est rouge plus c'est chaud, plus c'est bleu plus c'est froid. En utilisant la méthode du "light-painting", on peut ensuite réaliser une photo où seront colorées les zones en fonction de la température.
Technologies utilisées
Arduino
